Поколения автопилота Tesla HW1–HW4: как определить своё железо

Поколения аппаратной платформы автопилота Tesla: кратко о главном

Tesla не обновляет аппаратную часть автопилота «по воздуху» — каждое поколение является отдельной платформой со своими камерами, процессором и датчиками. Компоненты разных поколений не взаимозаменяемы: камеру HW4 не поставишь на автомобиль с HW2.5, а авто с HW1 Tesla вообще не обновляет до более новых платформ. Единственное исключение — официальный ретрофит FSD-компьютера с HW2.5 до HW3, но он меняет только вычислитель, а не камеры и датчики.

Это важно понимать при подборе запчастей после ДТП, трещины лобового стекла или выхода камеры из строя — деталь подбирается строго под своё поколение.

---

HW1 (Mobileye) — Model S/X до октября 2016

Какие авто: Model S (сентябрь 2014 — 12 октября 2016), Model X (до 12 октября 2016).

Что стоит и где

Камера: одна линза (monocamera), угол обзора 46° × 34°, дальность обнаружения объектов до 80 м. ECU автопилота интегрирован в один корпус с камерой — заменить их отдельно невозможно, только в сборе.

Радар: максимальная дальность 160 м, рабочий диапазон температур −40…+85 °C. После замены или регулировки радара калибровка обязательна.

Ультразвуковые датчики: двенадцать по периметру кузова (нумерация: №1 — передний левый, далее по часовой стрелке). Максимальная дальность — 5 м, минимальная с точным измерением — ~20–25 см. Датчики заменяются поштучно без калибровки.

Идентификатор в конфигурации: cfg_driver_assist → MonoCam.

Камера заднего вида на HW1 не используется для функций автопилота — только для вывода изображения на экран MCU.

---

HW2 / HW2.5 — Model S/X с октября 2016

Какие авто: Model S и Model X после 1 августа 2017 года — это уже HW2.5; предыдущая HW2 ставилась ориентировочно с октября 2016 до лета 2017 и имеет тот же набор камер. После марта 2019 HW2.5 и HW3 некоторое время выпускались параллельно.

Что стоит и где

Камеры: сенсор типа RCCB (цветные). Три камеры лобового стекла имеют разные углы обзора:

Питание каждой камеры — 5 В. Камеры соединены с ECU коаксиальными кабелями; один десериализатор обслуживает до 4 камер.

Идентификатор в конфигурации: cfg_driver_assist → PARKER_PASCAL_2_5.

---

HW3 (FSD Computer) — Model S/X после марта 2019, Model Y после января 2020

Какие авто: Model S и Model X после марта 2019 (HW3 / HW3.2), Model Y после января 2020 (HW3.1); Model 3 — ориентировочно с весны 2019 (более ранние имели HW2.5). Набор камер и датчиков — аналогичный HW2.5, но процессор принципиально другой.

Что стоит и где

Набор камер, радара и ультразвуковых датчиков совпадает с HW2.5:

• Тройная сборка на лобовом стекле (main + narrow + fisheye, RCCB, 5 В)
• 2 repeater-камеры в зеркалах
• 2 камеры B-стойки
• Камера заднего вида
• Cabin-камера в салоне (Model 3, Model Y и Model S/X с HW3.2)
• Радар (на большинстве комплектаций)
• 12 ультразвуковых датчиков (на Model Y — в зависимости от комплектации)

Ключевое отличие от HW2.5 — процессор: вместо Parker + отдельного Pascal GPU используется единый чип Turbo (два экземпляра: A и B), где нейросети, GPU, ISP и логика безопасности интегрированы в один SoC. Операционный диапазон температур процессора: −40…+105 °C.

На HW3 (Model S/X) ECU расположен за бардачком; на HW3.1 (Model Y) и HW3.2 (Model S/X после января 2021) — есть конструктивные отличия крепления, но идентификатор тот же.

Идентификатор в конфигурации: cfg_driver_assist → TeslaAP3 (HW3) или cfg_dashw → TESLA_AP3 (HW3.1 / HW3.2).

На HW3 (Model S/X, отдельный блок за бардачком) Self-Driving ECU заменяется отдельно. На HW3.1 и HW3.2 он входит в состав car computer, поэтому отдельно не заменяется — только весь car computer.

---

HW4 — Model 3 (2024+), Model Y (2025+) и Model S/X после января 2023

Какие авто: Model 3 с 2024 года, Model Y с 2025 года (Juniper) и Model S и Model X, построенные после января 2023 года. Это важно не перепутать: по году выпуска Model S 2023-го внешне почти не отличается от 2022-го, а платформа автопилота у них разная.

Что стоит и где

Радара и ультразвуковых датчиков на Model 3 (2024+) нет — машина видит мир только камерами.

А вот Model S и Model X с HW4 радар имеют: он стоит в переднем фартуке и идёт к Self-Driving ECU по собственной паре CAN + Ethernet. Поэтому фраза «на HW4 радара нет» справедлива для Model 3, но не для S/X — при подборе это разные комплектации переднего бампера.

Передняя камера в бампере (front fascia camera)

Ещё одна деталь, которой не было в предыдущих поколениях: часть Model Y (2025+) и S/X получила камеру, встроенную в передний фартук под площадкой номерного знака. Она показывает зону прямо перед бампером — ту, которую водитель со своего места не видит вообще. Камера имеет собственный обогрев и форсунку омывателя над линзой: жидкость идёт из того же бачка стеклоомывателя, а двухканальный насос переключает поток между стеклом и линзой. Наличие камеры видно в конфигурации: cfg_frontfasciacameratype = IMX963. При замене переднего фартука это отдельная позиция — с проводкой, форсункой и накладкой.

Чем отличаются камеры HW4?

Каждая HW4-камера имеет встроенный микроконтроллер, который инициализирует сенсор до того, как ECU начинает получать поток изображения. Поэтому камеры HW3 и HW4 не взаимозаменяемы даже при схожей посадке: другой сенсор, другое напряжение и другой порядок инициализации.

Идентификатор в конфигурации: cfg_dashw → TESLA_AP4.

---

Как точно определить своё поколение?

По году выпуска

Через конфигурацию автомобиля

Поколение зашито в конфигурации авто — параметр cfg_driver_assist (HW1–HW3) или cfg_dashw (HW3.1, HW3.2, HW4). Состояние Self-Driving ECU в сервисном режиме видно в меню Garage → Vitals → DAS → Security DAS.

---

Практика подбора запчастей после ДТП

Самый частый запрос в нашем магазине после ДТП — камерная сборка лобового стекла. Вот что нужно знать:

• HW1: камера и ECU — один неразделимый узел, заменяется только в сборе.
• HW2.5 / HW3 / HW3.1 / HW3.2: трёхкамерная сборка (main + narrow + fisheye) заменяется в сборе; менять отдельные камеры внутри сборки не рекомендуется.
• HW4: двухкамерная сборка (main + fisheye); камеры несовместимы с HW3 из-за другого сенсора, напряжения и протокола.

После любой замены или физического перемещения камеры — обязательная калибровка: сначала проверка угла наклона (pitch verification), затем езда трассой с чёткой разметкой, пока уверенность калибровки не достигнет 100%.

Камеры, repeater-модули, камеры B-стойки и ультразвуковые датчики мы подбираем по поколению — по VIN или конфигурации авто. Наличие конкретной позиции менеджер подтверждает при оформлении заказа.