Покоління автопілота Tesla HW1–HW4: як визначити своє залізо

Покоління апаратної платформи автопілота Tesla: коротко про головне

Tesla не оновлює апаратну частину автопілота «по повітрю» — кожне покоління є окремою платформою зі своїми камерами, процесором і датчиками. Компоненти різних поколінь не взаємозамінні: камеру HW4 не поставиш на автомобіль з HW2.5, а авто з HW1 Tesla взагалі не оновлює до новіших платформ. Єдиний виняток — офіційний ретрофіт FSD-комп'ютера з HW2.5 до HW3, але він міняє лише обчислювач, а не камери й датчики.

Це важливо розуміти при підборі запчастин після ДТП, тріщини лобового скла або виходу камери з ладу — деталь підбирається суворо під своє покоління.

---

HW1 (Mobileye) — Model S/X до жовтня 2016

Які авто: Model S (вересень 2014 — 12 жовтня 2016), Model X (до 12 жовтня 2016).

Що стоїть і де

Камера: одна лінза (monocamera), кут огляду 46° × 34°, дальність виявлення об'єктів до 80 м. ECU автопілота інтегровано в один корпус з камерою — замінити їх окремо неможливо, тільки в зборі.

Радар: максимальна дальність 160 м, робочий діапазон температур −40…+85 °C. Після заміни або регулювання радара калібрування обов'язкове.

Ультразвукові датчики: дванадцять по колу кузова (нумерація: №1 — передній лівий, далі за годинниковою стрілкою). Максимальна дальність — 5 м, мінімальна з точним виміром — ~20–25 см. Датчики замінюються поштучно без калібрування.

Ідентифікатор у конфігурації: cfg_driver_assist → MonoCam.

Камера заднього виду на HW1 не використовується для функцій автопілота — лише для виведення зображення на екран MCU.

---

HW2 / HW2.5 — Model S/X з жовтня 2016

Які авто: Model S і Model X після 1 серпня 2017 року — це вже HW2.5; попередня HW2 ставилася орієнтовно з жовтня 2016 до літа 2017 і має той самий набір камер. Після березня 2019 HW2.5 і HW3 певний час випускалися паралельно.

Що стоїть і де

Камери: сенсор типу RCCB (кольорові). Три камери лобового скла мають різні кути огляду:

Живлення кожної камери — 5 В. Камери з'єднані з ECU коаксіальними кабелями; один десеріалізатор обслуговує до 4 камер.

Ідентифікатор у конфігурації: cfg_driver_assist → PARKER_PASCAL_2_5.

---

HW3 (FSD Computer) — Model S/X після березня 2019, Model Y після січня 2020

Які авто: Model S і Model X після березня 2019 (HW3 / HW3.2), Model Y після січня 2020 (HW3.1); Model 3 — орієнтовно з весни 2019 (раніші мали HW2.5). Набір камер і датчиків — аналогічний HW2.5, але процесор принципово інший.

Що стоїть і де

Набір камер, радара й ультразвукових датчиків збігається з HW2.5:

• Потрійна збірка на лобовому склі (main + narrow + fisheye, RCCB, 5 В)
• 2 repeater-камери в дзеркалах
• 2 камери B-стійки
• Камера заднього виду
• Cabin-камера в салоні (Model 3, Model Y і Model S/X з HW3.2)
• Радар (на більшості комплектацій)
• 12 ультразвукових датчиків (на Model Y — залежно від комплектації)

Ключова різниця від HW2.5 — процесор: замість Parker + окремого Pascal GPU використовується єдиний чіп Turbo (два екземпляри: A і B), де нейромережі, GPU, ISP і логіка безпеки інтегровані в один SoC. Операційний діапазон температур процесора: −40…+105 °C.

На HW3 (Model S/X) ECU розташований за бардачком; на HW3.1 (Model Y) і HW3.2 (Model S/X після січня 2021) — є конструктивні відмінності кріплення, але ідентифікатор той самий.

Ідентифікатор у конфігурації: cfg_driver_assist → TeslaAP3 (HW3) або cfg_dashw → TESLA_AP3 (HW3.1 / HW3.2).

На HW3 (Model S/X, окремий блок за бардачком) Self-Driving ECU замінюється окремо. На HW3.1 і HW3.2 він входить до складу car computer, тому окремо не замінюється — тільки весь car computer.

---

HW4 — Model 3 (2024+), Model Y (2025+) і Model S/X після січня 2023

Які авто: Model 3 з 2024 року, Model Y з 2025 року (Juniper) і Model S та Model X, побудовані після січня 2023 року. Це важливо не переплутати: за роком випуску Model S 2023-го зовні майже не відрізняється від 2022-го, а платформа автопілота в них різна.

Що стоїть і де

Радара та ультразвукових датчиків на Model 3 (2024+) немає — машина бачить світ лише камерами.

А от Model S і Model X з HW4 радар мають: він стоїть у передньому фартуху й ходить до Self-Driving ECU по власній парі CAN + Ethernet. Тому фраза «на HW4 радара немає» справедлива для Model 3, але не для S/X — при підборі це різні комплектації переднього бампера.

Передня камера в бампері (front fascia camera)

Ще одна деталь, якої не було в попередніх поколіннях: частина Model Y (2025+) і S/X отримала камеру, вбудовану в передній фартух під майданчиком номерного знака. Вона показує зону прямо перед бампером — ту, яку водій зі свого місця не бачить взагалі. Камера має власне обігрівання та форсунку омивача над лінзою: рідина йде з того самого бачка склоомивача, а двоканальний насос перемикає потік між склом і лінзою. Наявність камери видно в конфігурації: cfg_frontfasciacameratype = IMX963. При заміні переднього фартуха це окрема позиція — з проводкою, форсункою і накладкою.

Чим відрізняються камери HW4?

Кожна HW4-камера має вбудований мікроконтролер, який ініціалізує сенсор до того, як ECU починає отримувати потік зображення. Тому камери HW3 і HW4 не взаємозамінні навіть за схожої посадки: інший сенсор, інша напруга та інший порядок ініціалізації.

Ідентифікатор у конфігурації: cfg_dashw → TESLA_AP4.

---

Як точно визначити своє покоління?

За роком випуску

Через конфігурацію автомобіля

Покоління зашите в конфігурації авто — параметр cfg_driver_assist (HW1–HW3) або cfg_dashw (HW3.1, HW3.2, HW4). Стан Self-Driving ECU у сервісному режимі видно в меню Garage → Vitals → DAS → Security DAS.

---

Практика підбору запчастин після ДТП

Найчастіший запит у нашому магазині після ДТП — камерна збірка лобового скла. Ось що треба знати:

• HW1: камера і ECU — один нероздільний вузол, замінюється тільки в зборі.
• HW2.5 / HW3 / HW3.1 / HW3.2: трикамерна збірка (main + narrow + fisheye) замінюється у зборі; міняти окремі камери всередині збірки не рекомендується.
• HW4: двокамерна збірка (main + fisheye); камери несумісні з HW3 через інший сенсор, напругу і протокол.

Після будь-якої заміни або фізичного переміщення камери — обов'язкове калібрування: спочатку перевірка кута нахилу (pitch verification), потім їзда трасою з чіткою розміткою, доки впевненість калібрування не сягне 100%.

Камери, repeater-модулі, B-стійкові камери та ультразвукові датчики ми підбираємо за поколінням — за VIN або конфігурацією авто. Наявність конкретної позиції менеджер підтверджує при оформленні замовлення.